L'Audi 90 è un'autovettura tedesca della classe media presentata al pubblico per la prima volta nel 1984. La sua produzione in serie iniziò nello stesso anno e durò fino al 1994. La produzione fu concentrata negli stabilimenti di Audi AG a Ingolstadt, in Germania.

Il modello 90 è stato sviluppato e messo in produzione per completare l'offerta commerciale dell'azienda e il suo rafforzamento nel segmento delle auto di classe media. In sostanza, l'Audi 90 è uno sviluppo dell'Audi 80, che è molto simile al suo predecessore in termini di design e molti componenti utilizzati. Tuttavia, differisce dall'equipaggiamento di base e aggiuntivo molto più ricco, è anche più lussuoso e ha prestazioni migliori. È inoltre caratterizzato da un tasso di guasto inferiore. In totale, c'erano due generazioni di Audi 90 con le denominazioni B2 e B3. Fu creata anche una variante della B4, ma fu offerta nel mercato nordamericano solo dal 1993 al 1995. Tutte le Audi 90 sono state offerte esclusivamente come berline a 4 porte, con motori che vanno da 1,6 a 2,3 litri come propulsione. Il modello è stato sostituito nell'offerta dell'azienda dall'Audi A5.